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  • 自主水下機器人

    HP-2

    HP-2自主水下機器人采用了模塊化設計技術,一體化集成全自主知識產權的自動駕駛單元、高精度導航模塊、高清成像聲吶、新型推進器等核心模塊,具備自主導航和智能作業能力,可由雙人便攜操作,完成海洋環境監測、水下目標搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務。

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    1.于使用:可雙人便攜操作,任務布置,數據收集展現多功能集成

    2.智能探查:自主完成作業任務,具備智能避障和在線任務規劃能力

    3.作業模式:具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業模式

    4.探查載荷:一體化集成高精度多波束測深儀、高分辨率自適應孔徑成像聲吶,可同時完成對懸浮、沉底目標的二維和三維成像

    5.體積功耗:載體載荷一體化共形設計,體積小、流體阻力小,能源利用率高,續航能力強

    6.系統配置:配備新型推進系統、高精度自主導航系統和高精度聲吶載荷

    7.擴展性強:各核心部件均采用模塊化設計,主要艙段之間可任意調換位置,方便擴展新的功能艙段

    8.開源共享:根據用戶要求,可提供水下機器人各系統的開源接口軟件代碼

    9.用戶定制:全自主知識產權,采用模塊化設計,可快速響應客戶的定制化需求


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