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  • 自主水下機器人

    HP-3

    HP-3是一款模塊化開源的水下自主機器人產品,主要面向科研、教育和水下探查等應用領域。該水下機器人采用模塊化設計,配置多組推進器,運動控制精準靈活,預留接口豐富,操控模式多樣,傳感器、數據和控制接口等軟件代碼全部開源。

    • 產品詳情
    • 定制選配
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    1.易于使用:便攜式設計,小體積,易操作

    2.硬件模塊化、軟件開源:滿足用戶運動控制,聲學和光學圖像處理,跟蹤定位,水下通信組網,水下機器人集群等研究課題

    3.操縱性好、控制模式多樣:配置娓部推進1組,前后側推各1組,前后垂推各1組,可實現水下懸停定位、精確軌跡控制、原地轉彎等復雜操作

    4.傳感器豐富:水下攝像機、成像聲吶、姿態傳感器、深度傳感器、聲學多普勒計程儀等

    5.擴展性良好:超短基線定位、水聲通信機、側掃聲吶、合成孔徑聲吶、多波柬聲吶、SVP、CTD等

    6.作業模式:具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業模式

    7.配置模式:豐富靈活,可以滿足不同客戶的配置需求

    8.用戶定制:全自主知識產權,采用模塊化設計,可快速響應客戶的定制化需求


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